Vị trí quảng trường Trocadéro là đồi Chaillot, vốn có người ở từ thời kỳ Gaule thuộc La Mã. Các tu sĩ dòng Thánh François de Paule ở đây từ cuối thế kỷ 15 cho tới tận thời kỳ Cách mạng Pháp. Thế kỷ 16, Catherine de Médicis cho xây một tòa nhà trên ngọn đồi. Năm 1651, hoàng hậu Henriette cho xây dựng một tu viện dòng Thăm. Tới thời kỳ Cách mạng thì tu viện này bị phá hủy.

Vào năm 1785, bức tường Thuế quan (Mur des Fermiers généraux) bắt đầu được xây dựng để kiểm soát hàng hóa vào Paris và đi qua khu vực này. Sau khi trở thành hoàng đế nước Pháp, Napoléon Bonaparte muốn xây dựng ở đây một cung điện cho con trai mình và quảng trường nằm bên cạnh được đặt tên là Quảng trường Roi de Rome, tước hiệu của Napoléon II.

Công trình đã được bắt đầu vào năm 1811, nhưng sự sụp đổ của Đệ nhất đế chế khiến công việc bị hủy bỏ. Sau trận đánh ngày 31 tháng 8 năm 1823, khi quân đội viễn chinh Pháp chiến được đồn Trocadéro, điểm trấn giữ của thành Cadix, thuộc Tây Ban Nha thì quảng trường này được đặt tên thành Quảng trường Trocadéro.

Triển lãm thế giới năm 1878, Điện Trocadéro được xây dựng cạnh quảng trường, nhưng tới triển lãm năm 1937 nó bị phá hủy nhường chỗ cho Palais de Chaillot. Năm 1978, quảng trường được đổi tên một lần nữa thành Quảng trường Trocadéro-et-du-11-Novembre. Nhưng cũng như quảng trường Charles-de-Gaulle thường được gọi là quảng trường Étoile, cái tên quảng trường Trocadéro vẫn được dùng phổ biến.